A poucos minutos de distância, encontra-se o Convento de Jesus, um monumento quinhentista, que acolhe o Museu de Setúbal, juntamente com a Igreja de Jesus, que foi considerada o primeiro ensaio de Portugal de uma igreja-salão. Neste convento foi confirmado a partilha do mundo entre Portugal e Castela, aquando o Tratado de Tordesilhas.

Já a Igreja de São Julião, envolvido por esplanadas, apresenta um rico pórtico manuelino com figuras gravadas há mais de 500 anos na sua pedra.

Seguindo pela rua Serpa Pinto, a modernidade das lojas é resguardada pelos edifícios seculares, especialmente no Largo Francisco Soveral, também conhecido como antigo Largo da Ribeira Velha, uma loja de roupa conserva a promoção da venda oitocentista, preservando as figuras de convite pintada em azulejo do século XIX, na sua fachada.

Já no Largo de Santa Maria, encontra-se a Sé Catedral de Santa Maria da Graça, entre ruelas e casas centenárias, este escondido é uma peça monumental nesta praça. Ao contornar este templo, pela rua do Corpo Santo, encontra-se o Museu Barroco ou a Casa do Corpo Santo, decorado com azulejos barrocos, este é o ex-libris da época barroca de Setúbal.

Numa vertente mais secular, Setúbal mantém os laços com as suas origens, reflexo de tal são os bairros de Tróino e das Fontainhas. Em ambos, o ambiente característico de urbanismo setubalense, multicultural e genuíno. Enquanto Fontainhas remonta ao século XVI, com as ruas estreitas e sinuosas, em que as casas apresentam detalhes arquitetónicos dos períodos quinhentistas, seiscentistas ou setecentistas. Já Tróino apresenta-se mais jovem, devido à sua reconstrução pombalina, após terramoto de 1755, em que cafés, esplanadas e lojas são o ponto de encontro do secular e da modernidade.

No coração de Tróino, na Praça Teófilo Braga, erguem-se uma elegante Fonte do Sapal no estilo barroco e por todo o lado, estão edifícios com características puramente setubalenses, acompanhados por azulejos, varandas em ferro e em estilo arte nova.

Na avenida Luísa Todi, este encontra-se num edifício do século XX, acolhendo cerca de 14 pinturas de retábulo da capela-mor da Igreja de Jesus, destacando-se a pintura de Jorge Afonso, um dos grandes pintores portugueses do século XVI; juntamente com um espólio de pinturas dos séculos XV, XVI e XVII, peças de ourivesaria sacra e vestígios arqueológicos, encontrados após escavações no centro histórico da cidade e no Convento de Jesus.

Poeta setubalense, nascido a 15 de setembro de 1765, no bairro de S. Domingos, na casa que atualmente ostenta o seu nome, oferecido por visconde francês Edmond Bartissol ao Município para que esta casa apresenta-se exposições sobre o poeta e a sua vida e obras.

Este dispõe de uma coleção etnográfica, que foi recolhida por alunos do Serviço Cívico Estudantil em 1975, em que Michel Giacometti fez a sua supervisão e fundou. Este museu oferece uma homenagem ao seu fundador através de diversas exposições, como “A Indústria Conserveira (Da lota à lata)”, “Mundo Rural – Coleção Etnográfica Michel Giacometti e a Génese do Museu”, “Mercearia Liberdade – Um património a salvaguardar”.

Um espaço dedicado à vida do poeta e pedagogo Sebastião da Gama, apresentando um espólio bibliográfico e objetos pessoas do poeta, juntamente com imagens da história deste local e objetos de pastorícia e vinicultura.