Non connu son histoire de fondation, on sait seulement que cette région a été habitée depuis le Paléolithique, en raison de restes trouvés dans les fouilles archéologiques en 2008, réalisée à côté du château, avec des objets de la préhistoire et était l’héritier d’un Castro-portugais -Romano avec le nom Castra Leuca.Après la reconquête en 1165, D. Afonso Henriques qui a fait don à l’Ordre du Temple, et plus tard confirmée par D. Sancho I, en 1198, de sorte que cette région de Beira a été promu à se tenir debout et ligne de défense contre les attaques. Au XIIIe siècle, assiste à un document reprenant le don aux Templiers, représentant un soi-disant propriété Vila Franca da Cardosa émis par Fernando Sanches, et en 1214, le roi Alphonse II fait don du reste de la succession, et donc ce Il était pleinement au pouvoir des Templiers, reconnu le don royal par le pape Innocent III, dont le village fortifié et baptisé Castelo Branco

Avec le développement rapide, Castelo Branco gagné en importance, qui se tient sur les chapitres du Temple, mais avec l’extinction des Templiers, sa propriété passa à l’ordre du Christ, qui a fait l’éloge cet ordre éteint, permettant la résidence des commandants et des compétences dans d’autres mentions élogieuses.

Malgré le sol ne pas être si généreux, les zones agricoles étaient assez abondantes, mais leur fécondité ont péché avec autorité lourde que les Templiers ont exercé, ne pas être quelque chose d’attrayant pour la fixation du village, une grande partie de la terre ont été remis à des ordres militaires qui avait le développement pas aussi prospère que le voisin terre et carnages appliqués à ses voisins, en dépit de la peine imposée par le roi, ils terrorisé la ville voisine de Covilha.